Ryan L. Truby

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 並列ソフトロボットによる動的タスクのためのリアルタイム強化学習
  ソフトロボティクス/強化学習2025/9/1

  3Dプリントされた柔らかいアクチュエータで構成されたスチュワートプラットフォーム上で、カリキュラム学習を用いた強化学習により、動的バランス制御を実機でリアルタイムに学習させる手法を実証した。

• ソフトスチュワートプラットフォームにおける力と速度
  ソフトロボティクス2025/4/1

  柔らかいアクチュエータを用いた6自由度パラレル機構を開発し、剛体に匹敵する力・速度・作業空間を実現した。

• Automated Gait Generation For Walking, Soft Robotic Quadrupeds
  2023/10/1