Mozhgan Pourkeshavarz
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転シミュレーションマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OccSim: 長期的占有ワールドモデルによるマルチキロメートルシミュレーション自動運転シミュレーション2026/3/1
単一の初期フレームと将来の自車行動のみから、4km以上にわたる連続的な3D占有マップを生成できる初の占有ワールドモデル駆動型3Dシミュレータを提案した。
- AutoWorld: 自己教師ありワールドモデルによるマルチエージェント交通シミュレーションの学習自動運転シミュレーション2026/3/1
生のLiDAR観測に基づく自己教師ありワールドモデルを用いて、より現実的な交通シミュレーションを実現するフレームワークを提案した。
- NICEシーン手術によるロボットマニピュレーションのロバスト性向上マニピュレーション2025/11/1
既存の実演データに画像生成とLLMで物体の置換・再スタイル化・除去を行い、追加データ収集なしで模倣学習のOODギャップを減らし、マニピュレーション成功率を平均11%向上させた。
- CRITERIA: a New Benchmarking Paradigm for Evaluating Trajectory Prediction Models for Autonomous Driving2023/10/1