Shengwen Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OccSim: 長期的占有ワールドモデルによるマルチキロメートルシミュレーション
  自動運転シミュレーション2026/3/1

  単一の初期フレームと将来の自車行動のみから、4km以上にわたる連続的な3D占有マップを生成できる初の占有ワールドモデル駆動型3Dシミュレータを提案した。

• 効率的な潜在フローマッチングによる基盤的LiDARワールドモデル
  LiDARワールドモデル2025/6/1

  LiDARワールドモデルのドメイン間転移性を初めて体系的に検証し、潜在条件付きフローマッチングで高圧縮・高精度な基盤モデルを実現した。