Tianran Liu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転シミュレーションLiDARワールドモデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OccSim: 長期的占有ワールドモデルによるマルチキロメートルシミュレーション自動運転シミュレーション2026/3/1
単一の初期フレームと将来の自車行動のみから、4km以上にわたる連続的な3D占有マップを生成できる初の占有ワールドモデル駆動型3Dシミュレータを提案した。
- AutoWorld: 自己教師ありワールドモデルによるマルチエージェント交通シミュレーションの学習自動運転シミュレーション2026/3/1
生のLiDAR観測に基づく自己教師ありワールドモデルを用いて、より現実的な交通シミュレーションを実現するフレームワークを提案した。
- 効率的な潜在フローマッチングによる基盤的LiDARワールドモデルLiDARワールドモデル2025/6/1
LiDARワールドモデルのドメイン間転移性を初めて体系的に検証し、潜在条件付きフローマッチングで高圧縮・高精度な基盤モデルを実現した。
- What You See Is What You Detect: Towards better Object Densification in 3D detection2023/10/1