Adam Sigal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NICEシーン手術によるロボットマニピュレーションのロバスト性向上
  マニピュレーション2025/11/1

  既存の実演データに画像生成とLLMで物体の置換・再スタイル化・除去を行い、追加データ収集なしで模倣学習のOODギャップを減らし、マニピュレーション成功率を平均11%向上させた。

• Multimodal and Force-Matched Imitation Learning with a See-Through Visuotactile Sensor
  2023/11/1
• SAGE: Smart home Agent with Grounded Execution
  2023/11/1
• Improving Generalization in Reinforcement Learning Training Regimes for Social Robot Navigation
  2023/8/1