Mohsen Kaboli

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚と触覚のクロスモーダル物体知覚
  触覚2026/4/1

  ロボット操作における物体の物理特性推定を改善するため、視覚と触覚の情報をベイズ推論で統合するクロスモーダル潜在フィルタを提案した。実機実験で不確実性下での推定効率と頑健性が向上することを示した。

• ArtReg: 未知の関節物体に対する視触覚融合による姿勢追跡と操作
  マニピュレーション2025/11/1

  視覚と触覚の点群をアンセンテッドカルマンフィルタで統合し、未知の関節物体の関節を検出して目標姿勢へ操作する手法を提案。

• ロボット触覚知覚におけるデータ表現：レビュー
  触覚2025/10/1

  ロボット触覚知覚パイプラインにおけるデータ表現に焦点を当て、ハードウェア・表現・高レベル計算手法の関係を調査し、文献で一般的に用いられる6つのデータ構造を特定したサーベイ。

• 物体特性推定のための予測的視触覚インタラクティブ知覚フレームワーク
  触覚2024/11/1

  視覚と触覚を備えたロボットが押す・引くなどの探索動作を行い、物体の硬さ・質量・摩擦・形状などの物理特性を能動的に推定する枠組みを提案した。

• ロボットによる物体探索のための視触覚に基づく予測的クロスモーダル知覚
  触覚2024/5/1

  視覚と触覚を組み合わせ、未知物体の質量や剛性などを自律的に推定する枠組みを提案し、実機実験で有効性を示した。

• Push to know! -- Visuo-Tactile based Active Object Parameter Inference with Dual Differentiable Filtering
  2023/8/1
• Touch if it's transparent! ACTOR: Active Tactile-based Category-Level Transparent Object Reconstruction
  2023/7/1
• GMCR: Graph-based Maximum Consensus Estimation for Point Cloud Registration
  2023/3/1
• An Empirical Evaluation of Various Information Gain Criteria for Active Tactile Action Selection for Pose Estimation
  2022/5/1
• Towards Robust 3D Object Recognition with Dense-to-Sparse Deep Domain Adaptation
  2022/5/1
• Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter
  2022/2/1
• Comparison of Information-Gain Criteria for Action Selection
  2021/9/1
• Active Visuo-Tactile Point Cloud Registration for Accurate Pose Estimation of Objects in an Unknown Workspace
  2021/8/1