Michael Gentner

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GMCR: Graph-based Maximum Consensus Estimation for Point Cloud Registration
  2023/3/1
• Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter
  2022/2/1
• Active Visuo-Tactile Point Cloud Registration for Accurate Pose Estimation of Objects in an Unknown Workspace
  2021/8/1