Ravinder Dahiya

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚ロボティクス：展望
  触覚2025/8/1

  触覚センシング技術の現状と課題を整理し、製造・医療・リサイクル・農業などへの応用に向けた今後の方向性を展望した論文。

• ロボティクスにおけるAIのロードマップ
  ロボティクスAI2025/7/1

  1990年代以降のロボティクスAIの成果を評価し、多様なタスク・環境に対応するデータセットや汎用性の高いアルゴリズム設計など、短期・中期的な研究課題と展望をまとめたロードマップを提案する。

• ニューロモルフィック時空間オプティカルフロー：人間を超える超高速視覚知覚の実現
  ニューロモルフィック視覚2024/9/1

  2次元フローティングゲート型シナプストランジスタに時間情報を直接符号化し、1〜2msで関心領域を特定する時空間ニューロモルフィックオプティカルフローを提案した研究。

• Intelligent machines work in unstructured environments by differential neuromorphic computing
  2023/9/1
• An Empirical Evaluation of Various Information Gain Criteria for Active Tactile Action Selection for Pose Estimation
  2022/5/1
• Towards Robust 3D Object Recognition with Dense-to-Sparse Deep Domain Adaptation
  2022/5/1
• Active Visuo-Tactile Interactive Robotic Perception for Accurate Object Pose Estimation in Dense Clutter
  2022/2/1
• Robotic Tactile Perception of Object Properties: A Review
  2017/11/1