Mohamed Naveed Gul Mohamed

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローマッチング共生成による協調マルチロボット非把持マニピュレーション
  マニピュレーション2025/11/1

  視覚観測から接触形態と操作軌道をフローマッチングで共生成し、匿名マルチロボット運動計画と統合することで、混雑環境での複数物体の協調非把持操作を実現するフレームワークを提案。

• An Information-state based Approach to the Optimal Output Feedback Control of Nonlinear Systems
  2021/7/1
• On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control
  2020/4/1
• Experiments with Tractable Feedback in Robotic Planning under Uncertainty: Insights over a wide range of noise regimes (Extended Report)
  2020/2/1