Ran Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サブゴールベース階層型強化学習によるマルチエージェント協調
  マルチエージェント強化学習2024/8/1

  複雑なマルチエージェント協調タスクを、環境変化に応じて自律的にサブゴールを生成する階層型強化学習で解き、QMIXを改良して信用割り当てを改善した手法を提案した論文。

• 動的深層ファクターグラフによるマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2024/5/1

  ファクターグラフを用いて価値関数の分解を動的に生成し、エージェント間の協調を効率的に学習するマルチエージェント強化学習アルゴリズムを提案した。

• Learning to Control under Uncertainty with Data-Based Iterative Linear Quadratic Regulator
  2023/11/1
• An Information-state based Approach to the Optimal Output Feedback Control of Nonlinear Systems
  2021/7/1
• On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control
  2020/4/1
• Decoupled Data Based Approach for Learning to Control Nonlinear Dynamical Systems
  2019/4/1