Dylan A. Shell

収録論文 23本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センサベースロボット計画タスクの仕様記述可能性の限界
  ロボット計画2025/3/1

  ロボットタスクの仕様記述において、状態・行動・観測・知識などの基盤の違いがタスクの仕様記述可能性に与える影響を分析し、その限界を明らかにした。

• センサのイベント化に関する抽象理論
  センサ/イベント化2024/7/1

  従来のセンサをイベントカメラのように変化のみを出力する形に変換するための条件を理論的に解析し、信号空間の規則性や安定性との関係を明らかにした。

• 故障しうるアクチュエータ下での最適レジリエント計画モデル
  計画2024/5/1

  アクチュエータの故障可能性を考慮し、MDP枠組みで利用駆動型故障と状態行動依存の故障確率をモデル化し、故障時にも目標を達成できる戦略的計画手法を提案した。

• A fixed-parameter tractable algorithm for combinatorial filter reduction
  2023/9/1
• Sensor selection for fine-grained behavior verification that respects privacy (extended version)
  2023/7/1
• Optimizing pre-scheduled, intermittently-observed MDPs
  2023/5/1
• A general class of combinatorial filters that can be minimized efficiently
  2022/9/1
• Nondeterminism subject to output commitment in combinatorial filters
  2022/4/1
• On nondeterminism in combinatorial filters
  2021/7/1
• Lattices of sensors reconsidered when less information is preferred
  2021/6/1
• Sensor selection for detecting deviations from a planned itinerary
  2021/3/1
• Motion Planning for a Pair of Tethered Robots
  2021/2/1
• Planning to Chronicle
  2020/11/1
• Accelerating combinatorial filter reduction through constraints
  2020/11/1
• Abstractions for computing all robotic sensors that suffice to solve a planning problem
  2020/5/1
• Experiments with Tractable Feedback in Robotic Planning under Uncertainty: Insights over a wide range of noise regimes (Extended Report)
  2020/2/1
• Cover Combinatorial Filters and their Minimization Problem (Extended Version)
  2020/2/1
• Reality as a simulation of reality: robot illusions, fundamental limits, and a physical demonstration
  2019/9/1
• What does my knowing your plans tell me?
  2018/10/1
• Finding plans subject to stipulations on what information they divulge
  2018/9/1
• Toward a language-theoretic foundation for planning and filtering
  2018/7/1
• Robot Design: Formalisms, Representations, and the Role of the Designer
  2018/6/1
• Complete characterization of a class of privacy-preserving tracking problems
  2018/6/1