Raman Goyal

Analog Devices

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DuoMind: 意味的通信による分散マルチロボット協調
  マルチロボット協調2026/10/1

  VLMによる高レベル調整とVLAによる低レベル実行を組み合わせた分散階層型フレームワークで、ロボット間の意味的メッセージ交換により長期的な協調作業を実現した。

• Agile-WAM：接触の多いロボット制御のための俊敏な触覚ワールドアクションモデル
  触覚2026/9/17

  視覚と触覚を共有潜在空間に符号化し、フローマッチングで行動と将来の視覚・触覚潜在を同時生成する触覚ワールドアクションモデルを提案。接触の時間スケールの違いを考慮したマルチホライズン予測で高精度かつ低遅延な接触リッチ操作を実現した。

• 産業用巧緻操作ベンチマーク：産業用巧緻マニピュレーションのためのハードウェア・ソフトウェアベンチマークプラットフォーム
  マニピュレーション2026/7/1

  産業用の巧緻操作タスク（ケーブル配線やコネクタ挿入など）を模したベンチマーク基板と、模倣学習フレームワークを提案し、マルチモーダル拡散ポリシーが高い成功率を達成することを示した論文。

• Learning to Control under Uncertainty with Data-Based Iterative Linear Quadratic Regulator
  2023/11/1
• An Information-state based Approach to the Optimal Output Feedback Control of Nonlinear Systems
  2021/7/1
• Robust Shape Control of Gyroscopic Tensegrity Robotic Arm
  2020/11/1
• On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control
  2020/4/1