Mobarakol Islam

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 敵対的特徴分離による頑健な手術ワークフロー認識のためのマルチモーダルグラフ表現学習
  マルチモーダル認識2025/5/1

  視覚と運動学データをグラフ表現で統合し、敵対的特徴分離でモダリティ間のギャップを埋めることで、データ破損やドメインシフトに頑健な手術ワークフロー認識手法を提案した。

• Surgical-VQLA++: ロボット手術における校正済みロバスト視覚質問局所回答のための敵対的対照学習
  VLA2024/8/1

  手術画像に対する質問応答で、回答とともに関連領域を局所化するVQLAタスクを提案し、マルチモーダル情報を統合する校正済み共注意ゲート付き視覚言語埋め込みと敵対的対照学習で性能とロバスト性を向上させた。

• ロボット手術におけるSAM 2：手術映像セグメンテーションの堅牢性と汎化性能の実証評価
  手術映像セグメンテーション2024/8/1

  セグメンテーションモデルSAM 2を手術映像にゼロショット適用し、点・ボックスプロンプトでの精度や画像劣化への堅牢性をEndoVisベンチマークで評価した。

• Surgical-LVLM：手術支援のための視覚的質問応答に適応する大規模視覚言語モデル
  VLA2024/5/1

  手術動画の視覚的質問応答と領域特定のため、大規模視覚言語モデルにVP-LoRAとToken-Interactionモジュールを組み込み、複雑な手術シーンでの性能を向上させた。

• OSSAR: Towards Open-Set Surgical Activity Recognition in Robot-assisted Surgery
  2024/2/1
• Landmark Detection using Transformer Toward Robot-assisted Nasal Airway Intubation
  2023/8/1
• Revisiting Distillation for Continual Learning on Visual Question Localized-Answering in Robotic Surgery
  2023/7/1
• CAT-ViL: Co-Attention Gated Vision-Language Embedding for Visual Question Localized-Answering in Robotic Surgery
  2023/7/1
• LLCaps: Learning to Illuminate Low-Light Capsule Endoscopy with Curved Wavelet Attention and Reverse Diffusion
  2023/7/1
• Surgical-VQLA: Transformer with Gated Vision-Language Embedding for Visual Question Localized-Answering in Robotic Surgery
  2023/5/1
• SAM Meets Robotic Surgery: An Empirical Study in Robustness Perspective
  2023/4/1
• Task-Aware Asynchronous Multi-Task Model with Class Incremental Contrastive Learning for Surgical Scene Understanding
  2022/11/1
• Surgical-VQA: Visual Question Answering in Surgical Scenes using Transformer
  2022/6/1
• Global-Reasoned Multi-Task Learning Model for Surgical Scene Understanding
  2022/1/1
• ST-MTL: Spatio-Temporal Multitask Learning Model to Predict Scanpath While Tracking Instruments in Robotic Surgery
  2021/12/1
• Learning Domain Adaptation with Model Calibration for Surgical Report Generation in Robotic Surgery
  2021/3/1
• Real-Time Instrument Segmentation in Robotic Surgery using Auxiliary Supervised Deep Adversarial Learning
  2020/7/1