An Wang
収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SurgLAT: 深度認識ロボット腹腔鏡制御のための外科的潜在注意追跡手術ロボティクス/カメラ制御2026/8/8
本論文は、動的な手術シーンにおける外科医の意図を潜在的な注意状態として追跡し、自律的な腹腔鏡カメラ制御を行うフレームワークSurgLATを提案する。凍結DINOv3エンコーダと状態条件付きトークンミキサーを用いて注意をモデル化し、RCM制約を考慮したロボット展開を実現する。
- Geo-RepNet: 内視鏡的粘膜下層剥離術における手術フェーズ認識のための幾何情報を考慮した表現学習手術フェーズ認識2025/7/1
内視鏡手術の深度情報を活用し、RGB画像と組み合わせることで手術フェーズ認識の精度を高める幾何情報考慮型フレームワークを提案。
- マーカーレスARによる神経介入術前計画・頭部装着型ロボット針刺入トレーニングのための自動スケーリングとリアルタイム頭部追跡AR/手術支援2024/11/1
MediaPipeとReact Three Fiberを用いたマーカーレスWeb ARアプリを開発し、頭部解剖の自動スケーリングとリアルタイム頭部追跡により、神経介入の術前計画・教育を支援する。
- ETSM: ロボット支援内視鏡的粘膜下層剥離術における剥離軌道提案と信頼度マップに基づく安全マージン予測の自動化手術ロボティクス2024/11/1
ロボット支援ESD向けに1849クリップのデータセットETSMを構築し、最適剥離軌道予測と信頼度マップによる安全マージン予測を統合したフレームワークと回帰型ネットワークRCMNetを提案した。
- Surgical-VQLA++: ロボット手術における校正済みロバスト視覚質問局所回答のための敵対的対照学習VLA2024/8/1
手術画像に対する質問応答で、回答とともに関連領域を局所化するVQLAタスクを提案し、マルチモーダル情報を統合する校正済み共注意ゲート付き視覚言語埋め込みと敵対的対照学習で性能とロバスト性を向上させた。
- ロボット手術における変形組織の3次元再構成技術のレビュー3D再構成2024/8/1
ロボット手術の内視鏡映像から変形する組織を3次元再構成するNeRFや3Dガウシアンスプラッティングなどの最新手法をレビューし、2つのデータセットで評価した。
- ロボット手術におけるSAM 2：手術映像セグメンテーションの堅牢性と汎化性能の実証評価手術映像セグメンテーション2024/8/1
セグメンテーションモデルSAM 2を手術映像にゼロショット適用し、点・ボックスプロンプトでの精度や画像劣化への堅牢性をEndoVisベンチマークで評価した。
- SegSTRONG-C: 非敵対的生成劣化に対する手術器具のロバストセグメンテーション — EndoVis'24チャレンジセグメンテーション2024/7/1
手術器具セグメンテーションの深層学習モデルが、出血・煙・低照度などの現実的な画像劣化に対してどれだけ頑健かを評価するEndoVis'24チャレンジを開催し、ベースラインと参加手法を比較した。
- OSSAR: Towards Open-Set Surgical Activity Recognition in Robot-assisted Surgery2024/2/1
- Landmark Detection using Transformer Toward Robot-assisted Nasal Airway Intubation2023/8/1
- LLCaps: Learning to Illuminate Low-Light Capsule Endoscopy with Curved Wavelet Attention and Reverse Diffusion2023/7/1
- SAM Meets Robotic Surgery: An Empirical Study in Robustness Perspective2023/4/1