Mingzhe Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚基盤モデルによる堅牢なマルチモーダル3D物体検出
  3D物体検出2026/9/20

  自動運転向けにSAMを微調整したSAM-ADとLiDAR特徴を融合し、ノイズや悪天候下でも堅牢な3D物体検出を実現するRoboDistillを提案。

• DIVER: 強化学習と拡散モデルで模倣学習の限界を突破するエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/7/1

  拡散モデルによる多様な軌道生成と強化学習による安全性・多様性の誘導を組み合わせ、単一専門家の模倣学習が抱えるモード崩壊を解消するエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案した。