Jintao Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Causal-rCM: ストリーミング動画生成と対話型ワールドモデルのための自己回帰拡散蒸留における教師強制と自己強制の統一的オープンレシピ
  ビデオ生成/拡散蒸留2026/6/24

  自己回帰ビデオ拡散モデルに対して、拡散蒸留フレームワークrCMを拡張し、教師強制と自己強制の相補性を活用した統一的な蒸留手法Causal-rCMを提案。カスタムマスクFlashAttention-2 JVPカーネルにより連続時間CMを実装し、10倍の収束高速化と最先端のストリーミング動画生成性能を達成した。

• 術中低血圧の早期警告に向けた動的系列モデリングによるハイブリッド多因子ネットワーク
  医療AI/時系列予測2024/9/1

  生体信号をトレンドと周期性に分解し、パッチベースTransformerと対称正規化で動的にモデル化することで、術中低血圧を高精度に予測する手法を提案した。

• LIKO: 二足歩行ロボットのためのLiDAR・慣性・運動学オドメトリ
  状態推定2024/4/1

  LiDAR・IMU・関節エンコーダを統合した拡張カルマンフィルタにより、二足歩行ロボットの足接地点を推定しつつ約1kHzの高頻度な状態推定を実現した。