Andrew Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 受動的双安定吸盤を用いた高ペイロード壁面登攀ロボット
  壁面登攀ロボット2026/9/18

  壁に押し付けずに吸着できる受動的双安定吸盤とトラック機構を組み合わせ、垂直・逆さま・横向きに登攀でき、自重の2.25倍の荷物を牽引できる壁面移動ロボットを開発した。