Mingyi Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAVE-Go: 車輪脚ロボットのための適応的実行を伴う世界モデルナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/16

  世界モデルによる行動予測と割り込み可能なコマンド実行を分離し、動的障害物や移動モード変化に対応する画像ゴールナビゲーション手法を提案。成功率向上と衝突低減を実現した。

• Mem-World: 持続的なロボット操作のためのメモリ拡張型行動条件付きワールドモデル
  ワールドモデル2026/6/1

  手首カメラの動きや遮蔽により過去の情報が失われる問題を解決するため、4Dサーフェルインデックスメモリを導入し、幾何学的に履歴フレームを検索・活用する行動条件付きワールドモデルを提案した。

• HIMM: 身体性探索と質問応答のための人間に着想を得た長期記憶モデリング
  VLA2026/2/1

  エピソード記憶と意味記憶を分離した非パラメトリック記憶フレームワークを提案し、身体性エージェントの長期観測下での探索と質問応答を改善した。