Jing Xia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OptiGeo: 光学的に困難なシーンにおける身体化知覚のための効率的な単眼幾何学
  深度推定2026/8/30

  透明・反射・鏡面環境での単眼深度推定の信頼性を向上させるため、センサ由来のバイアスを補正する学習フレームワークOptiGeoを提案した。

• HIMM: 身体性探索と質問応答のための人間に着想を得た長期記憶モデリング
  VLA2026/2/1

  エピソード記憶と意味記憶を分離した非パラメトリック記憶フレームワークを提案し、身体性エージェントの長期観測下での探索と質問応答を改善した。