Tianlin Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 繊維強化空気圧ツイスト・コイルアクチュエータにおけるインダクタンスベースの力自己センシング
  アクチュエータ/自己センシング2026/3/1

  導電性ニッケル線を組み込んだ自己センシング型FR-PTCAを提案し、インダクタンスフィードバックによる力推定と変位推定を実現した。EKFと制約付き最適化を組み合わせた非線形ハイブリッドオブザーバにより、ヒステリシスのあるインダクタンス-長さ関係の曖昧さを解消し、外部ロードセルに匹敵する力推定精度を達成した。

• RoboSafe: 実行可能な安全ロジックによる身体性エージェントの保護
  安全/身体性エージェント2025/12/1

  VLMベースの身体性エージェントに対し、短期・長期の安全メモリを用いた後方反省推論と前方予測推論を組み合わせ、実行可能な述語ロジックで危険行動を未然に防ぐランタイム安全ガードレールを提案。