Mingxuan Wu

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収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一視点観測による大型物体の実世界協調両腕器用把持
  両腕操作/把持2026/8/1

  単一視点の点群から、拡散モデルを用いて両腕ロボットによる大型物体の協調把持姿勢を生成し、実機で安定した把持を実現するフレームワークを提案した。

• ロボットが見てロボットが行う：単眼4D再構成による関節物体操作の模倣
  模倣学習2024/9/1

  単眼RGB動画1本から関節物体の3Dパーツ運動を4D-DPMで再構成し、その軌道を両腕ロボットで再現する模倣手法を提案。