Hongfei Li

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収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一視点観測による大型物体の実世界協調両手巧緻把持
  両手操作/把持2026/8/11

  大型物体の両手による協調把持を実世界で実現するため、多モーダルデータセットと拡散モデルを用いた把持生成、および動作計画とオンライン補正を統合したフレームワークを提案した。

• Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations
  2026/8/1