Mingxuan Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UrbanVerse: 街歩き動画から都市シミュレーションを大規模構築
  sim2real2025/10/1

  クラウドソースの街歩き動画から物理的に整合した都市3Dシミュレーションを自動生成するシステムを提案し、ナビゲーション方策の学習と実機転移性能を大幅に向上させた。

• 病院の手の届かない場所へ：肝臓超音波検査のための自律型軽量超音波ロボット
  医療ロボティクス2025/10/1

  AIエージェントと588gの軽量6自由度ケーブル駆動ロボットを組み合わせ、腹部に装着して肝臓の標準超音波断面を自律的に取得し病変を検出するシステムを開発した。高地や荒野など医療資源の乏しい環境でも専門医レベルの診断を可能にする。

• WLTCL: 広視野3D LiDARによるトラック荷台の自動位置推定システム
  位置推定2025/4/1

  広視野3D LiDARと駐車領域制約を活用し、雑然とした環境でも大小様々なフェンス型トラック荷台の隅点を高精度に自動位置推定するシステムを提案した。