Guodong Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WLTCL: 広視野3D LiDARによるトラック荷台の自動位置推定システム
  位置推定2025/4/1

  広視野3D LiDARと駐車領域制約を活用し、雑然とした環境でも大小様々なフェンス型トラック荷台の隅点を高精度に自動位置推定するシステムを提案した。

• ハイブリッド行動深層強化学習によるドローンと移動充電器のスケジューリング
  群制御2024/3/1

  ドローンと移動充電器の協調スケジューリング問題に対し、離散・連続が混在する行動空間を扱うハイブリッド行動強化学習フレームワークHaDMCを提案した。