Elisa Ricci

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CADTestsによるテキストからCADへの評価
  CAD生成2026/5/1

  テキストからCADモデルを生成するタスクの評価手法を提案し、CADTestBenchというテストベースのベンチマークを導入した。

• UrbanVerse: 街歩き動画から都市シミュレーションを大規模構築
  sim2real2025/10/1

  クラウドソースの街歩き動画から物理的に整合した都市3Dシミュレーションを自動生成するシステムを提案し、ナビゲーション方策の学習と実機転移性能を大幅に向上させた。

• 高齢者ケア施設における社会的対話ロボットの受容性評価
  社会ロボティクス2024/4/1

  パリのデイケア施設で、対話能力を持つ等身大ヒューマノイドロボットを患者と介護者に対して2回の実験で評価し、60人以上のエンドユーザーから受容性と使いやすさを調査した。

• Boosting Deep Open World Recognition by Clustering
  2020/4/1
• Knowledge is Never Enough: Towards Web Aided Deep Open World Recognition
  2019/6/1
• The RGB-D Triathlon: Towards Agile Visual Toolboxes for Robots
  2019/4/1
• Kitting in the Wild through Online Domain Adaptation
  2018/7/1
• Robust Place Categorization with Deep Domain Generalization
  2018/5/1
• Learning Deep NBNN Representations for Robust Place Categorization
  2017/2/1