Mingpu Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 任意形状地上ロボットのための効率的な掃引体積ベース軌道生成
  ナビゲーション2025/4/1

  任意形状の地上ロボットのナビゲーションを高速化するため、粗から細への3段階フレームワークを提案し、連続的な衝突回避を保証しつつ従来手法より1〜数桁高速な軌道生成を実現した。