Jianheng Liu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mesh-Learner: 球面調和関数によるメッシュのテクスチャリング
  3D再構成2025/4/1

  メッシュと球面調和関数テクスチャを統合し、ラスタライズパイプラインと互換性のある3D再構成・レンダリングフレームワークを提案。

• 任意形状地上ロボットのための効率的な掃引体積ベース軌道生成
  ナビゲーション2025/4/1

  任意形状の地上ロボットのナビゲーションを高速化するため、粗から細への3段階フレームワークを提案し、連続的な衝突回避を保証しつつ従来手法より1〜数桁高速な軌道生成を実現した。

• GS-SDF: LiDAR拡張ガウシアンスプラッティングとニューラルSDFによる幾何学的に一貫したレンダリングと再構成
  3D再構成/レンダリング2025/3/1

  LiDAR点群とニューラル符号付距離場(SDF)をガウシアンスプラッティングに統合し、幾何学的に一貫した高精度な表面再構成と高忠実度レンダリングを実現する手法を提案した。

• LiDAR-視覚システムのためのニューラル表面再構成とレンダリング
  3D再構成2024/9/1

  LiDARとカメラのデータを統合し、NeRFとNeural Distance Fieldを可視性を考慮した占有マップで結びつけて、シーンの形状と見た目を高精度に再構成・描画するフレームワークを提案した。

• Towards Large-Scale Incremental Dense Mapping using Robot-centric Implicit Neural Representation
  2023/6/1
• RGB-D Inertial Odometry for a Resource-Restricted Robot in Dynamic Environments
  2023/4/1
• Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimization
  2023/3/1