Thomas H. Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FGPrompt: Fine-grained Goal Prompting for Image-goal Navigation
  2023/10/1
• $A^2$Nav: Action-Aware Zero-Shot Robot Navigation by Exploiting Vision-and-Language Ability of Foundation Models
  2023/8/1
• LIO-PPF: Fast LiDAR-Inertial Odometry via Incremental Plane Pre-Fitting and Skeleton Tracking
  2023/2/1
• Learning Active Camera for Multi-Object Navigation
  2022/10/1