Mingke Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性下でのマルチモーダル指示グラウンディングによるマニピュレーション計画
  マニピュレーション2026/9/21

  言語とジェスチャーの不確実な手がかりを統合し、VLMの意味情報と3D幾何学的尤度をベイズ的に融合して対象物体を推定、必要に応じて確認質問も行うマニピュレーション計画フレームワークMIGUを提案した。

• LOMORO: 資源制約下で最小ロボット群による動的ターゲットの長期監視
  群制御2025/10/1

  限られたバッテリーやメモリの制約下で、動的な多数のターゲットを監視するために、必要最小限のロボット群をオンラインで協調制御する手法を提案し、大規模シミュレーションで有効性を示した。

• 農業車両のための経路追従ハイブリッドA*と階層型MPCフレームワーク
  経路計画・制御2024/11/1

  農業車両の畝間移動において、経路追従ハイブリッドA*と階層型MPCを組み合わせ、曲率制約と全身衝突回避を守りつつ参照経路への追従精度を高める手法を提案した。