Haijie Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農業車両のための経路追従ハイブリッドA*と階層型MPCフレームワーク
  経路計画・制御2024/11/1

  農業車両の畝間移動において、経路追従ハイブリッドA*と階層型MPCを組み合わせ、曲率制約と全身衝突回避を守りつつ参照経路への追従精度を高める手法を提案した。