Shuaikang Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOMORO: 資源制約下で最小ロボット群による動的ターゲットの長期監視
  群制御2025/10/1

  限られたバッテリーやメモリの制約下で、動的な多数のターゲットを監視するために、必要最小限のロボット群をオンラインで協調制御する手法を提案し、大規模シミュレーションで有効性を示した。

• 障害物環境における見通し接続性を保証するマルチUAV配置
  群制御2025/7/1

  障害物の多い環境で複数UAVの中継ネットワークを構築するため、最小辺RRT*に基づく探索とLOS接続性を考慮した分散モデル予測制御を提案し、衝突回避と接続維持を理論的に保証した。

• ハイブリッド最適化によるホモトピー経路に基づく調和ポテンシャル場のカスタマイズ
  ナビゲーション2025/7/1

  森林環境のような複雑な作業空間において、調和ポテンシャル場のホモトピー経路を自動的に設計し、所望のトポロジー特性を持つナビゲーション制御を可能にするハイブリッド最適化手法を提案した。

• Uncertainty-bounded Active Monitoring of Unknown Dynamic Targets in Road-networks with Minimum Fleet
  2023/9/1
• Hybrid and Oriented Harmonic Potentials for Safe Task Execution in Unknown Environment
  2023/6/1