Min Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Beyond Monotonic Progress: Retry-Supervised Value Learning for Robot Imitation
  2026/6/1
• UniSteer: Unified Noise Steering for Efficient Human-Guided VLA Adaptation
  2026/5/1
• Constraint-Aware Discrete-Time PID Gain Optimization for Robotic Joint Control Under Actuator Saturation
  2026/1/1
• sam-llm: interpretable lane change trajectoryprediction via parametric finetuning
  2025/9/1