Junjie Lu

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンドツーエンドUAVプランナーへの改良
  UAVプランニング2026/8/16

  単一深度画像から軌道を直接生成するYOPOプランナーに対し、二分割MINCOパラメータ化、ホモトピーアンカー、バリアペナルティ、ランキング損失などの改良を加え、安全性と飛行経路の質を向上させた。

• Beyond Monotonic Progress: Retry-Supervised Value Learning for Robot Imitation
  2026/6/1
• UniSteer: Unified Noise Steering for Efficient Human-Guided VLA Adaptation
  2026/5/1
• VLA-GSE: Boosting Parameter-Efficient Fine-Tuning in VLA with Generalized and Specialized Experts
  2026/5/1
• ParaMaP: Parallel Mapping and Collision-free Motion Planning for Reactive Robot Manipulation
  2025/12/1
• YOPO-Rally: A Sim-to-Real Single-Stage Planner for Off-Road Terrain
  2025/5/1
• YOPOv2-Tracker: An End-to-End Agile Tracking and Navigation Framework from Perception to Action
  2025/5/1
• Sampling-Based Hierarchical Trajectory Planning for Formation Flight
  2024/7/1
• 2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure
  2024/4/1
• TMSTC*: A Turn-minimizing Algorithm For Multi-robot Coverage Path Planning
  2022/12/1