Jingcheng Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットのための3D動的ビジームと調音結合モデリングに基づくリアルな口唇動作生成
  ヒューマノイドロボット/口唇動作生成2026/4/1

  中国語の発音理論に基づき、3D動的ビジームライブラリと調音結合機構を構築し、14自由度の口唇駆動システムへのリターゲティングを経て、ヒューマノイドロボットの自然な口唇同期動作を生成する手法を提案した。

• ヒューマノイドロボットの自然な視線移動を実現するフレームワーク
  HRI2026/2/1

  VLMで文脈に合った注視対象を推論し、VQ-VAEで人間らしい眼球・頭部協調の視線移動を生成するRGSフレームワークを提案。