Mike Allenspach

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全方向性空中ロボットのための配分：パワーダイナミクスの導入
  空中ロボット制御2024/12/1

  チルトロータ空中ロボットの配分問題に対し、アクチュエータとプロペラの動力学を組み込んだ新しい手法を提案し、実機で動的マヌーバを行い性能を比較した。

• 空中マニピュレーションのための2D/3D視覚・触覚フィードバックに基づくヒューマンロボットインタフェースの評価
  空中マニピュレーション2024/10/1

  空中ロボットの遠隔操作において、MRによる3D視覚フィードバックと3D触覚フィードバックが操作性と作業負荷に与える影響を、実機タスクと被験者実験で評価した。

• 産業用ヒューマンロボット協調におけるタスク適応：リーマン運動ポリシーの活用
  ヒューマンロボット協調2024/6/1

  リーマン運動ポリシーを用いて、人間の意図に基づきロボットの動作を適応させ、複雑なタスクの組み合わせと人間の意図認識を統合する運動制御フレームワークを提案し、産業用HRIシナリオで評価した。

• A perching and tilting aerial robot for precise and versatile power tool work on vertical walls
  2023/10/1
• Human-State-Aware Controller for a Tethered Aerial Robot Guiding a Human by Physical Interaction
  2022/3/1
• Towards 6DoF Bilateral Teleoperation of an Omnidirectional Aerial Vehicle for Aerial Physical Interaction
  2022/3/1
• Modeling and Control of an Omnidirectional Micro Aerial Vehicle Equipped with a Soft Robotic Arm
  2021/11/1
• Modelling and Estimation of Human Walking Gait for Physical Human-Robot Interaction
  2021/8/1
• Design and optimal control of a tiltrotor micro aerial vehicle for efficient omnidirectional flight
  2020/3/1