Christian Lanegger

ETH Zurich

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態推定器が迷走したとき：スペクトル解析による推定器故障の検出
  状態推定2026/8/1

  速度推定値の周波数領域パワー分布を解析することで、状態推定器の故障をセンサ非依存で検出する手法を提案。実飛行データで3種類のオドメトリの故障を51-58%の検出率で捉えた。

• 空中レイアウト：天井への精密な飛行中マーキングのためのコンプライアントでアクチュエータ付きエンドエフェクタの設計と制御
  空中ロボット/エンドエフェクタ2026/8/1

  天井にミリメートル精度で線を描くため、Gough-Stewart機構を備えた新しいスマートエンドエフェクタを搭載した空中ロボットシステムを提案し、設計と実験でその有効性を実証した。

• To Fuse or Not to Fuse: Measuring Consistency in Multi-Sensor Fusion for Aerial Robots
  2023/12/1
• A perching and tilting aerial robot for precise and versatile power tool work on vertical walls
  2023/10/1
• Chasing Millimeters: Design, Navigation and State Estimation for Precise In-flight Marking on Ceilings
  2023/3/1
• Modelling and Estimation of Human Walking Gait for Physical Human-Robot Interaction
  2021/8/1
• Freetures: Localization in Signed Distance Function Maps
  2020/10/1
• An Open-Source System for Vision-Based Micro-Aerial Vehicle Mapping, Planning, and Flight in Cluttered Environments
  2018/12/1