Christian Lanegger

ETH Zurich

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中レイアウト：天井への精密な飛行中マーキングのためのコンプライアントでアクチュエートされたエンドエフェクタの設計と制御
  エアリアルインタラクション2026/8/11

  飛行ロボットにGough-Stewart機構を備えたスマートエンドエフェクタを搭載し、天井へのミリメートル精度のマーキングを実現するシステムを提案・検証した。

• 状態推定器が迷走したとき：スペクトル解析による推定器故障の検出
  状態推定2026/8/11

  センサ非依存の内省的指標として、速度推定値の周波数領域パワー分布を解析し、状態推定器の健全性を評価する手法を提案。実飛行データで3種類のオドメトリの故障を検出できることを示した。

• When Your State Estimator Has Lost The Plot: Detecting Estimator Failures Via Spectral Analysis
  2026/8/1
• Aerial Layouting: Design and Control of a Compliant and Actuated End-Effector for Precise In-flight Marking on Ceilings
  2026/8/1
• To Fuse or Not to Fuse: Measuring Consistency in Multi-Sensor Fusion for Aerial Robots
  2023/12/1
• A perching and tilting aerial robot for precise and versatile power tool work on vertical walls
  2023/10/1
• Chasing Millimeters: Design, Navigation and State Estimation for Precise In-flight Marking on Ceilings
  2023/3/1
• Modelling and Estimation of Human Walking Gait for Physical Human-Robot Interaction
  2021/8/1
• Freetures: Localization in Signed Distance Function Maps
  2020/10/1
• An Open-Source System for Vision-Based Micro-Aerial Vehicle Mapping, Planning, and Flight in Cluttered Environments
  2018/12/1