Claudio Pacchierotti

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンプリングに基づく協調情報を活用した多目的マルチロボット強化学習
  群制御2026/6/1

  複数の競合する目的を同時に最適化しつつ協調行動を維持するための、分散型の多目的強化学習フレームワークCIMORLを提案。訓練時に特権情報を用いるサンプリングベースの変種を導入し、実機ドローン実験で有効性を検証した。

• ゲート付きグラフニューラルネットワークによる高速収束動的平均推定
  群制御2026/6/1

  マルチエージェントシステムにおける動的平均推定問題に対し、ゲート付きグラフニューラルネットワークを用いた学習ベースの分散推定手法を提案し、従来のモデルベース手法より高速かつ高精度に収束することを示した。

• 空中マニピュレーションのための2D/3D視覚・触覚フィードバックに基づくヒューマンロボットインタフェースの評価
  空中マニピュレーション2024/10/1

  空中ロボットの遠隔操作において、MRによる3D視覚フィードバックと3D触覚フィードバックが操作性と作業負荷に与える影響を、実機タスクと被験者実験で評価した。

• Transferring human emotions to robot motions using Neural Policy Style Transfer
  2024/2/1
• Neural Style Transfer with Twin-Delayed DDPG for Shared Control of Robotic Manipulators
  2024/2/1
• Input State Stability of Gated Graph Neural Networks
  2023/5/1
• Electrotactile feedback applications for hand and arm interactions: A systematic review, meta-analysis, and future directions
  2021/5/1
• Electrotactile Feedback For Enhancing Contact Information in Virtual Reality
  2021/2/1
• Cutaneous Force Feedback as a Sensory Subtraction Technique in Haptics
  2011/8/1