Eugenio Cuniato

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全方向性空中ロボットのための配分：パワーダイナミクスの導入
  空中ロボット制御2024/12/1

  チルトロータ空中ロボットの配分問題に対し、アクチュエータとプロペラの動力学を組み込んだ新しい手法を提案し、実機で動的マヌーバを行い性能を比較した。

• 空中マニピュレーションのための2D/3D視覚・触覚フィードバックに基づくヒューマンロボットインタフェースの評価
  空中マニピュレーション2024/10/1

  空中ロボットの遠隔操作において、MRによる3D視覚フィードバックと3D触覚フィードバックが操作性と作業負荷に与える影響を、実機タスクと被験者実験で評価した。

• Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks
  2024/2/1
• Learning to Fly Omnidirectional Micro Aerial Vehicles with an End-To-End Control Network
  2023/12/1
• Geranos: a Novel Tilted-Rotors Aerial Robot for the Transportation of Poles
  2023/12/1
• Learning to Open Doors with an Aerial Manipulator
  2023/7/1
• Design and Control of a Micro Overactuated Aerial Robot with an Origami Delta Manipulator
  2023/5/1
• Power-based Safety Layer for Aerial Vehicles in Physical Interaction using Lyapunov Exponents
  2022/5/1