Yash Vyas

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Forbal: 5節リンク機構を用いた力平衡型2〜5自由度ロボットマニピュレータ
  マニピュレーション2025/9/1

  閉ループ平面5節リンクに基づく力平衡マニピュレータを設計し、2自由度のForbal-2と5自由度のForbal-5を試作して、関節トルクや反力モーメントの大幅な低減と位置精度向上を実験で示した。

• Human-State-Aware Controller for a Tethered Aerial Robot Guiding a Human by Physical Interaction
  2022/3/1
• Modelling and Estimation of Human Walking Gait for Physical Human-Robot Interaction
  2021/8/1