Yash Vyas

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Forbal: Force Balanced 2-5 Degree of Freedom Robot Manipulator Built from a Five Bar Linkage
  2025/9/1
• Human-State-Aware Controller for a Tethered Aerial Robot Guiding a Human by Physical Interaction
  2022/3/1
• Modelling and Estimation of Human Walking Gait for Physical Human-Robot Interaction
  2021/8/1