Miguel Saavedra-Ruiz

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowMaps: フローマッチングによる長期的な多峰性物体ダイナミクスのモデリング
  ナビゲーション2026/6/1

  家庭環境でのロボットのナビゲーションのために、物体の将来位置の多峰分布をフローマッチングで学習し、動的物体ナビゲーションで性能を向上させた。

• 半静的シーンに対する予測的時空間シーングラフ
  環境認識2026/5/1

  時間変化する環境で物体の状態遷移を学習し、未来の状態を予測するためのベイズフィルタを組み込んだ3Dシーングラフ構造を提案した論文。

• フローマッチングによる変化する環境での動的物体の再定位
  物体再定位2025/9/1

  人間の物体操作の習慣を活用し、フローマッチングで時空間上の物体位置を多モード推定するモデルFlowMapsを提案した。

• Perpetua: 半静的環境における複数仮説の持続性モデリング
  環境モデリング2025/7/1

  半静的な環境特徴の動的変化をベイズフィルタでモデル化し、複数の仮説を追跡しながら将来の状態を予測する手法を提案。

• 運動群上のノンパラメトリック推定のための調和指数フィルタ
  状態推定2024/8/1

  運動群上の多峰性分布を扱うベイズフィルタリングを、調和指数分布のフーリエ係数の性質を利用して効率的かつ漸近的に正確に解く手法を提案し、シミュレーションと実環境の自己位置推定で有効性を示した。

• One-4-All: Neural Potential Fields for Embodied Navigation
  2023/3/1
• Monocular Robot Navigation with Self-Supervised Pretrained Vision Transformers
  2022/3/1
• Monocular visual autonomous landing system for quadcopter drones using software in the loop
  2021/8/1