Charlie Gauthier

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowMaps: Modeling Long-Term Multimodal Object Dynamics with Flow Matching
  2026/6/1
• PerceptTwin: Semantic Scene Reconstruction for Iterative LLM Planning and Verification
  2026/6/1
• Predictive Spatio-Temporal Scene Graphs for Semi-Static Scenes
  2026/5/1
• Agentic Scene Policies: Unifying Space, Semantics, and Affordances for Robot Action
  2025/9/1
• Perpetua: Multi-Hypothesis Persistence Modeling for Semi-Static Environments
  2025/7/1