Micol Spitale
Politecnico di Milano
収録論文 22本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HiBRIDGE: グループロボット対話管理のための解釈可能な階層ベイズニューラルネットワークフレームワーク対話管理2026/9/8
複数人との対話において、ロボットが誰に話しかけ何を言うかを決定する際の不確実性を扱うため、階層ベイズニューラルネットワークを用いた対話管理フレームワークを提案し、解釈可能性も向上させた。
- ERR@HRI 3.0チャレンジ：人間とロボットのインタラクションにおけるエラー検出と予測のマルチモーダル手法HRI2026/7/1
本論文は、人間とロボットのインタラクションにおけるエラー検出と予測を目的としたチャレンジの第3版を紹介し、自然環境下で収集された2つのデータセットを提供して、参加者がマルチモーダルモデルを開発することを促す。
- 多人数人機会話におけるLLM介入説明の理解HRI/LLM2026/6/1
LLM駆動ロボットが多人数会話で介入する際の説明を分析し、介入理由のテーマと役割差を明らかにした研究。
- ERR@HRI 2.0チャレンジ：人とロボットの会話におけるエラーと失敗のマルチモーダル検出HRI2025/7/1
LLM搭載会話ロボットの失敗を検出するため、顔・音声・頭部動作を含む16時間の人ロボット対話データセットを提供し、マルチモーダル機械学習モデルのベンチマークを促すチャレンジ。
- メンタルウェルビーイング支援ロボットに関する批判的考察ソーシャルロボット2025/6/1
メンタルヘルス支援におけるロボット活用の実証研究と実践を基に、6つの重要な知見を整理し、機会と課題を論じた論文。
- 社会ロボットによる小児の放射線検査準備支援の可能性：フォーカスグループ調査社会ロボット2025/4/1
病院関係者5名とのフォーカスグループ討論を通じ、社会ロボットが小児の放射線検査準備において果たしうる役割（待合室での情報提供・娯楽、院内案内、検査準備の補助）を明らかにした。
- HRIにおける因果推論の探求：ロボットによるメンタルウェルビーイング・コーチングの事例研究HRI2025/3/1
職場で4週間にわたりポジティブ心理学のエクササイズを行う適応型ロボットコーチを対象に、因果推論を用いて人間のマルチモーダル行動と適応の関係をマクロ・ミクロ両面から分析した事例研究。
- 「お母さんになってくれる？」：大規模言語モデル時代におけるソーシャルロボットの操作HRI/安全性2025/1/1
LLMを搭載したソーシャルロボットに対し、ユーザーが安全機構を回避して倫理原則に反する行動を取らせる手口を調査したパイロット研究。
- 人間とロボットの相互作用における懸念と価値：ソーシャルロボティクスに焦点を当ててソーシャルロボティクス2025/1/1
医療・教育・家庭でのロボット利用に関する懸念と価値を文献調査と専門家討論で整理し、設計支援ツール「HRI Value Compass」を開発・評価した研究。
- 社会的グループにおける人間-ロボットインタラクション：計算上の課題に関するスコーピングレビューHRI2024/12/1
過去10年間のグループHRI論文44件を調査し、知覚と行動生成における計算課題や環境・グループ・ロボット能力の影響要因を整理したレビュー。
- うつ病予測におけるマルチモーダルな性別公平性：米国と中国のデータからの洞察マルチモーダル公平性2024/8/1
米国と中国の2つのデータセットを用いて、うつ病のマルチモーダル特徴表現と性別公平性を評価し、文化的・性別的差異がMLモデルの性能と公平性に与える影響を調査した。
- 感情ロボティクスのウェルビーイング応用における過去・現在・未来：サーベイ感情ロボティクス2024/7/1
ウェルビーイング支援のための感情ロボティクス研究について、過去10年間の動向を技術・デザイン・倫理の観点から系統的にレビューし、今後の研究方向を提案したサーベイ論文。
- ERR@HRI 2024チャレンジ：人とロボットの相互作用におけるエラーと失敗のマルチモーダル検出HRI2024/7/1
ロボットとの対話中の失敗を検出するため、顔・音声・姿勢のマルチモーダルデータセットを構築し、機械学習モデルのベンチマークを行うチャレンジを実施した。
- 小さくても公平に！マルチモーダルな人間-人間およびロボット-人間のメンタルウェルビーイングコーチングにおける公平性HRI公平性2024/7/1
人間同士とロボット-人間のウェルビーイングコーチングで収集された3つの小規模マルチモーダルデータセットにおける機械学習バイアスを分析し、MixFeatというデータ拡張で公平性を改善する手法を提案した。
- "Oh, Sorry, I Think I Interrupted You'': Designing Repair Strategies for Robotic Longitudinal Well-being Coaching2024/1/1
- Appropriateness of LLM-equipped Robotic Well-being Coach Language in the Workplace: A Qualitative Evaluation2024/1/1
- VITA: A Multi-modal LLM-based System for Longitudinal, Autonomous, and Adaptive Robotic Mental Well-being Coaching2023/12/1
- A Systematic Review on Reproducibility in Child-Robot Interaction2023/9/1
- Affective Robotics For Wellbeing: A Scoping Review2023/4/1
- Robots as Mental Well-being Coaches: Design and Ethical Recommendations2022/8/1
- Modeling User Empathy Elicited by a Robot Storyteller2021/7/1
- Toward Automated Generation of Affective Gestures from Text:A Theory-Driven Approach2021/3/1