Massimiliano Nigro
Politecnico di Milano
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
対話管理HRI/LLM社会ロボットHRI対人距離モデリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HiBRIDGE: グループロボット対話管理のための解釈可能な階層ベイズニューラルネットワークフレームワーク対話管理2026/9/8
複数人との対話において、ロボットが誰に話しかけ何を言うかを決定する際の不確実性を扱うため、階層ベイズニューラルネットワークを用いた対話管理フレームワークを提案し、解釈可能性も向上させた。
- 多人数人機会話におけるLLM介入説明の理解HRI/LLM2026/6/1
LLM駆動ロボットが多人数会話で介入する際の説明を分析し、介入理由のテーマと役割差を明らかにした研究。
- 社会ロボットによる小児の放射線検査準備支援の可能性：フォーカスグループ調査社会ロボット2025/4/1
病院関係者5名とのフォーカスグループ討論を通じ、社会ロボットが小児の放射線検査準備において果たしうる役割（待合室での情報提供・娯楽、院内案内、検査準備の補助）を明らかにした。
- 社会的グループにおける人間-ロボットインタラクション：計算上の課題に関するスコーピングレビューHRI2024/12/1
過去10年間のグループHRI論文44件を調査し、知覚と行動生成における計算課題や環境・グループ・ロボット能力の影響要因を整理したレビュー。
- 拡張現実インタラクティブインターフェースによる個別化された対人距離モデリング対人距離モデリング2024/8/1
拡張現実を用いてユーザーの対人距離の好みを収集し、能動的転移学習でモデルを微調整する手法を提案し、高齢者を含むユーザー研究で有効性と使いやすさを評価した。