Minja Axelsson
収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI人間ロボットインタラクションロボット倫理倫理・社会受容ソーシャルロボット感情ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ヒューマンロボットインタラクションにおける擬人化と擬人模倣の明確化HRI2026/2/1
HRIとソーシャルロボティクスにおいて、ユーザーがロボットに人間らしさを知覚する「擬人化」と、開発者がロボットに人間らしい特徴を設計する「擬人模倣」を概念的に区別し、今後の研究・設計・評価の基盤を提供する。
- ゴミ箱の振付：公共空間における弱いロボットの思弁的未来人間ロボットインタラクション2025/10/1
公共空間で人間と協働する「弱いロボット」の概念をクィア理論で再考し、ユートピア／ディストピアの2つのデザインフィクションを通じて、その設計が将来の社会技術的関係をどう形作るかを論じる。
- 公平なロボティクスの思弁的デザイン：クィアなフィクションと未来ロボット倫理2025/9/1
LGBTQ+のためのロボットを題材に、クィア・ロボティクスの未来像を3つの思弁的デザイン提案を通じて論じ、倫理的課題を探るエッセイ。
- ウェルビーイングロボットの倫理的・社会技術的課題：コミュニティ参加による4つの問い倫理・社会受容2025/9/1
科学祭・女性計算機科学者会議・人文研究者の3コミュニティとワークショップを行い、ウェルビーイング支援ロボットの実世界導入に関する倫理的・社会技術的な4つのテーマを抽出した。
- メンタルウェルビーイング支援ロボットに関する批判的考察ソーシャルロボット2025/6/1
メンタルヘルス支援におけるロボット活用の実証研究と実践を基に、6つの重要な知見を整理し、機会と課題を論じた論文。
- 感情ロボティクスのウェルビーイング応用における過去・現在・未来：サーベイ感情ロボティクス2024/7/1
ウェルビーイング支援のための感情ロボティクス研究について、過去10年間の動向を技術・デザイン・倫理の観点から系統的にレビューし、今後の研究方向を提案したサーベイ論文。
- ERR@HRI 2024チャレンジ：人とロボットの相互作用におけるエラーと失敗のマルチモーダル検出HRI2024/7/1
ロボットとの対話中の失敗を検出するため、顔・音声・姿勢のマルチモーダルデータセットを構築し、機械学習モデルのベンチマークを行うチャレンジを実施した。
- "Oh, Sorry, I Think I Interrupted You'': Designing Repair Strategies for Robotic Longitudinal Well-being Coaching2024/1/1
- Appropriateness of LLM-equipped Robotic Well-being Coach Language in the Workplace: A Qualitative Evaluation2024/1/1
- VITA: A Multi-modal LLM-based System for Longitudinal, Autonomous, and Adaptive Robotic Mental Well-being Coaching2023/12/1
- Participant Perceptions of a Robotic Coach Conducting Positive Psychology Exercises: A Qualitative Analysis2022/9/1
- Robots as Mental Well-being Coaches: Design and Ethical Recommendations2022/8/1
- Continual Learning for Affective Robotics: A Proof of Concept for Wellbeing2022/6/1