Michikuni Eguchi

University of Tsukuba

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔カメラからの学習ベース視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2026/9/24

  遠隔監視カメラの映像から自己中心的な深度を予測し、地図なしで衝突回避しながらロボットをナビゲートする手法を提案。

• 動作制御ロボットスライディングによる衣類の触覚データ記録システム
  触覚2025/11/1

  ロボットアームで衣類を撫でたときの触覚データを収集し、動作情報をラベルとして加えることで識別精度が向上することを示した。

• SPHに基づく障害物非依存ナビゲーションのためのロボット群制御
  群制御2024/4/1

  ロボットの速度情報のみから障害物との衝突を予測するSPHベースの間接検出器を導入し、明示的な障害物検出なしに群ロボットを効率的にナビゲートさせる手法を提案した。