Takefumi Hiraki

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作制御ロボットスライディングによる衣類の触覚データ記録システム
  触覚2025/11/1

  ロボットアームで衣類を撫でたときの触覚データを収集し、動作情報をラベルとして加えることで識別精度が向上することを示した。

• 非拘束制御可能なモジュラー筋骨格ロボットの計算設計と製作
  ソフトロボティクス2025/8/1

  液晶エラストマー筋と3Dプリント骨を組み合わせたモジュール式ロボットを提案し、赤外線で非拘束に駆動制御する計算設計フレームワークを構築した。

• SPHに基づく障害物非依存ナビゲーションのためのロボット群制御
  群制御2024/4/1

  ロボットの速度情報のみから障害物との衝突を予測するSPHベースの間接検出器を導入し、明示的な障害物検出なしに群ロボットを効率的にナビゲートさせる手法を提案した。

• Swarm Body: Embodied Swarm Robots
  2024/2/1