Shigeo Yoshida

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPHに基づく障害物非依存ナビゲーションのためのロボット群制御
  群制御2024/4/1

  ロボットの速度情報のみから障害物との衝突を予測するSPHベースの間接検出器を導入し、明示的な障害物検出なしに群ロボットを効率的にナビゲートさせる手法を提案した。

• Swarm Body: Embodied Swarm Robots
  2024/2/1
• Review: Modeling and Classical Controller Of Quad-rotor
  2017/7/1