Yasuhiro Yoshimura

CyberAgent AI Lab

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔カメラからの学習ベース視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2026/9/24

  遠隔監視カメラの映像から自己中心的な深度を予測し、地図なしで衝突回避しながらロボットをナビゲートする手法を提案。

• VLG-Loc: ラベル付きフットプリントマップからの視覚言語グローバル位置推定
  VLA2025/12/1

  視覚言語モデルを活用し、ランドマーク名と領域のみが記載された人間可読なフットプリントマップを用いてロボットのグローバル位置推定を行う手法を提案。

• GSplatVNM: ガウススプラッティングを用いた視覚ナビゲーションモデルの視点合成
  ナビゲーション2025/3/1

  3Dガウススプラッティングで視覚ナビゲーションモデルの中間視点を合成し、疎な画像データベースでも画像ゴールナビゲーションを効率化する手法を提案。

• オプトインカメラ：UWB測位による動画内人物識別とオプトインシステムへの応用
  人物追跡/プライバシー保護2024/9/1

  UWBタグの位置をUKFで追跡し、動画内の歩行者軌跡と照合することで、記録に同意した特定の人物だけをリアルタイムで撮影できるプライバシー保護カメラシステムを提案した。