Michiel van de Panne

収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習された実行可能性フィルタによる拡散ベース計画
  歩行2025/2/1

  拡散モデルによる計画に、計画の将来成功を予測する学習済みフィルタを組み合わせ、転倒や衝突などの暗黙の制約を満たす手法を提案。3D歩行の足運び計画で有効性を示した。

• 学習ベースの脚式移動：最新技術と今後の展望
  歩行2024/6/1

  深層学習やシミュレーション技術の発展により進歩した学習ベースの脚式移動研究を、四足歩行と二足歩行（ヒューマノイド）に分けて概観し、未解決課題と社会的影響を論じたサーベイ。

• Hierarchical Planning and Control for Box Loco-Manipulation
  2023/6/1
• OPT-Mimic: Imitation of Optimized Trajectories for Dynamic Quadruped Behaviors
  2022/10/1
• Learning to Get Up
  2022/5/1
• Learning to Brachiate via Simplified Model Imitation
  2022/5/1
• Evaluating Vision Transformer Methods for Deep Reinforcement Learning from Pixels
  2022/4/1
• Exploration with Multi-Sample Target Values for Distributional Reinforcement Learning
  2022/2/6
• Discovering Diverse Athletic Jumping Strategies
  2021/5/1
• GLiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model
  2021/4/1
• Dynamics Randomization Revisited:A Case Study for Quadrupedal Locomotion
  2020/11/1
• Learning to Locomote: Understanding How Environment Design Matters for Deep Reinforcement Learning
  2020/10/1
• Learning Task-Agnostic Action Spaces for Movement Optimization
  2020/9/1
• ALLSTEPS: Curriculum-driven Learning of Stepping Stone Skills
  2020/5/1
• Learning to Correspond Dynamical Systems
  2019/12/1
• Iterative Reinforcement Learning Based Design of Dynamic Locomotion Skills for Cassie
  2019/3/1
• Terrain RL Simulator
  2018/4/1
• Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning
  2018/3/1
• Learning Locomotion Skills Using DeepRL: Does the Choice of Action Space Matter?
  2016/11/1