Hung Yu Ling

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InterMimic: 物理ベースの人間-物体インタラクションのための汎用的全身制御
  全身制御2025/2/1

  不完全なモーションキャプチャデータから、多様な物体との全身インタラクションを模倣・生成する単一の強化学習ポリシーを学習するフレームワークを提案。

• Learning to Brachiate via Simplified Model Imitation
  2022/5/1
• ALLSTEPS: Curriculum-driven Learning of Stepping Stone Skills
  2020/5/1